Grupa Komatsu jest znanym na całym świecie producent maszyn budowlanych i sprzętu górniczego. Od czasu ustanowienia w Tokio w Japonii w 1921 r. Przenosił 93 lata wzlotów i upadków. Grupa ustanowiła regionalną siedzibę w pięciu głównych regionach na całym świecie i ma 144 spółki zależne i ponad 40 000 pracowników. Jego przychody ze sprzedaży w roku podatkowym 2009 osiągnęły 1,4315 biliona jenów. Produkty Komatsu są znane na całym świecie ze względu na szeroką gamę rodzajów, doskonałej jakości i przemyślanych usług.
W maju 2021 r., Na spotkaniu na miejscu w zakresie inteligentnej budowy kopalni węgla Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd., kopalnia węgla otwartego z otwartym dwutaknią HEIDAI GOU z grupy Zhunneng, branżę ciężkiego lotu i huituo inteligentnie spisała się i przekształciła pierwszą ciężarówkę z ciężarówką 290-tonową 290-tonową 90e. Ta ciężarówka przeprowadziła mieszane operacje grupowania z 4 załogowymi ciężarówkami wydobywczymi 730e, 1 395- kopalnią typu i 1 buldozera w kopalni węgla otwartego pitu w Heidai Gou w grupie Zhunneng. Podczas operacji wszystkie typowe scenariusze operacyjne, takie jak unikanie przeszkód, podążanie za pojazdem, przetwarzanie przeszkód, ładowanie, spotkanie i rozładunek działały sprawnie bez żadnych błędów lub ręcznego przejęcia, osiągając pierwszą na świecie bezzałogową działanie największej tonażu 290-tonowego ciężarówki wydobywczej.
W 2005 r. Komatsu przeprowadził próbę bezzałogowego systemu transportu w kopalni miedzi w Chile. Unikalne było to, że Komatsu nie opracował nowego modelu pojazdu specjalnie dla bezzałogowej technologii jazdy; Zamiast tego sprytnie wykorzystał istniejące wywrotki. Przed instalując różne czujniki, kontrolery i komponenty komunikacyjne w tych pojazdach, te wywrotki były w stanie osiągnąć autonomiczną jazdę zgodnie z instrukcjami. Ponadto system ten opierał się na centrach kontroli gruntu, stacjach bazowych i satelitach nawigacyjnych w celu precyzyjnego pozycjonowania, zapewniając bezpieczeństwo i wydajność działalności bezzałogowych śmieci.
We wrześniu 2017 r. Komatsu z powodzeniem zakończył próbę standardowej wywrotki z zestawem automatycznego systemu transportu w istniejącym obszarze wydobywczym australijskiego giganta górniczego Rio Tinto. To zmodyfikowane akcesorium, zainstalowane na 220-tonowym elektrycznym wydawnictwie Komatsu 830E, umożliwiło działanie ciężarówki w trybie autonomicznym.
Do 2024 r. Ponad 750 autonomicznych ciężarówek transportowych Komatsu działało stabilnie w 23 miniach w 5 krajach na całym świecie. Wskazuje to nie tylko powszechne przyjęcie autonomicznej technologii w sektorze wydobywczym, ale także ustanawia nowy punkt odniesienia dla rozwoju branży z łącznym wolumenem transportu przekraczającym 10 miliardów ton metrycznych.
Komatsu zgodził się z Nevada Gold Mines, aby dostarczyć 22 wywrotki Komatsu 930E-5 do kopalni kopalni Corteza w okresie od 2023 do 2025 r. Ponadto Mines złota w Nevadzie kupił również wiele urządzeń pomocniczych od Komatsu. Kopalnia kopalni Corteza znajduje się w obszarze wydobycia złota w Battle Mountain-Eureka w północnej Nevadzie w USA i jest obsługiwana przez Barrick Gold. Jest częścią kopalni złota Nevada (wspólne przedsięwzięcie Barrick i Newmont).
Bezzałogowy system transportu Komatsu został szeroko stosowany w 6 kopalniach w Australii, Ameryce Północnej i Południowej, obejmując różne minerały, takie jak miedź, żelazo i piaski naftowe. Skumulowana liczba wykorzystywanych pojazdów przekroczyła 100.
W 2025 r. Amerykańska firma Mesabi Metallics ogłosiła, że kupi nową flotę sprzętu górniczego od globalnego giganta sprzętu górniczego Komatsu. Rdzeniem tego zakupu jest wdrożenie bardzo dużej floty ciężarówek górniczych 980E-5 wyposażonej w autonomiczny system jazdy Komatsu. Jest to nie tylko kluczowy sprzęt do kopalni, który buduje Metaliki Mesabi i planuje się wprowadzić do produkcji w pierwszym kwartale 2026 r., Ale oznacza także, że po raz pierwszy 400-tonowy region Komatsu 980E-5 wylądowało w pasie rudy żelaznej w Minnesocie, USA, co czyni je jedynym wydobyciem w tym zaawansowanym sprzęcie.
Komatsu 980E-5 jest jedną z największych ciężarówek górniczych na świecie, należącym do klasy 400-tonowej (o pojemności 400 ton) ultra-duże (ultra-klasowe) ciężarówki elektryczne. Ta ciężarówka ma doskonałą pojemność ładunku jako podstawową zaletę. Zaawansowany system napędu elektrycznego zapewnia nie tylko silną moc, ale także osiąga wiodącą w branży oszczędność paliwa, pomagając obniżyć koszty operacyjne i wpływ na środowisko. Seria ciężarówek 980E-5 była szeroko stosowana w wielu dużych i wysokiej wydajności kopalniach na całym świecie, a ich niezawodność i wydajność były dobrze sprawdzone.
Ciężarówka 980E-5 zostanie w pełni zintegrowana z dojrzałym autonomicznym systemem jazdy Komatsu. Frontrunner AHS to kompleksowy system zarządzania flotą kopalni. W ramach tego systemu każda ciężarówka jest wyposażona w: kontroler pojazdu, precyzyjne GPS (globalny system pozycjonowania), system wykrywania przeszkód i system sieci bezprzewodowej. Zgodnie z informacjami publicznymi AHS ma możliwość współpracy między prawnymi ciężarówkami a zautomatyzowanymi ciężarówkami, polegając na liście i wysyłaniu systemu na dużą skalę, aby to osiągnąć. Wśród nich Frontrunner jest odpowiedzialny za eksploatację pojazdu i nawigację, a Dispatch jest odpowiedzialny za zarządzanie flotą, śledzenie lokalizacji i optymalizację wydajności. Połączenie tych dwóch przynosi maksymalne korzyści i jest metaforycznie określane jako lewy mózg i prawy mózg. Używanie Frontrunnera do automatyzacji wymaga zainstalowania skrzynki sterowania za siedzeniem kierowcy w kabinie ciężarówki, a także antenie bezprzewodowej dla połączeń Wi-Fi i LTE, zestawu żyroskopów do pozycjonowania GPS, radarów i laserów. Podczas obsługi ciężarówek i kontrolowania ruchu za pomocą Fertrunnera często napotyka się kilka scenariuszy: automatyczna interakcja ciężarówki, interakcja z pojazdami załogowymi, system unikania kolizji (CDS), system wykrywania przeszkód (ODS), przycisk zatrzymania awaryjnego (ESB). Podsumowując, Frontrunner może bezpiecznie obsługiwać każdą zautomatyzowaną ciężarówkę, jednocześnie śledząc ich lokalizacje, a także wszystkie pojazdy załogowe w okolicy, aby uniknąć zderzeń i innych wypadków.
Komatsu 980e-5:
System Frontrunnerahs jest podstawową technologią w dziedzinie automatyzacji wydobywczej Komatsu: pod względem bezpieczeństwa ciężarówki ściśle podążają za ustalonymi trasami, unikając wypadków spowodowanych zmęczeniem kierowcy lub błędami. Pod względem wydajności i kosztów system obsługuje prawie ciągłe działanie, znacznie poprawiając efektywną szybkość wykorzystania sprzętu. Dane Komatsu pokazują, że efektywna wskaźnik wykorzystania flot przyjmujących ten system może wzrosnąć nawet o 15%, co powoduje wyższe produkty i niższe koszty tonażu, podczas gdy ciągła optymalizacja operacji również poprawia oszczędność paliwa. Jeśli chodzi o technologię percepcji, Komatsu współpracował z firmą Laser Radar Technology Ouster, integrując cyfrowe czujniki laserowe 3D serii Laser 3D serii Ouster (w tym modele dalekiego zasięgu i krótkiego zasięgu), zastępując tradycyjne radary laserowe 2D. Czujniki te zapewniają lepszą percepcję środowiska, świadomość przestrzenną i możliwości wykrywania celu, które są kluczem do osiągnięcia precyzyjnej nawigacji i unikania przeszkód, szczególnie odpowiednich dla trudnego środowiska kopalń. Radary laserowe Ouster zostały specjalnie zaprojektowane, aby wytrzymać uderzenia, wibracje i zmiany temperatury podczas operacji wydobywczych.
Parametry ciężarówki górniczej Komatsu 980E-5:
W swoim raporcie rocznym w 2020 r. Komatsu wielokrotnie stwierdził, że nadal będzie rozszerzać inteligentną działalność budowlaną za granicą, a jednocześnie poczyniło dalsze postępy w dziedzinach automatyzacji, automatycznego działania, elektryfikacji i technologii zdalnego sterowania. W sierpniu 2021 r. Komatsu we współpracy z kilkoma najlepszymi firmami wydobywczymi w branży wspólnie ustanowiło Komatsu Greenhouse Gas Alliance. Firmy te obejmują Rio Tinto Group, BHP Group, Chilean National Copper Company (Codelco) i Boliden AB, z których wszystkie są lojalnymi klientami Komatsu. Sojusz jest zaangażowany w planowanie, opracowywanie, testowanie i wdrażanie zerowej emisji sprzętu i infrastruktury nowej generacji. Obecnie Komatsu aktywnie opracowuje koncepcyjne ciężarówki ze źródłami wielu mocy, które mogą elastycznie wykorzystywać różne źródła energii, takie jak hybrydowe elektryczne, zastosowanie linii, czyste elektryczne i wodorowe ogniwa paliwowe. Komatsu ma na celu komercjalizację tych innowacyjnych ciężarówek do 2030 r.